Pedro
Pedro es un niño aventurero y curioso de 8 años con el pelo negro alborotado y ojos grandes y brillantes llenos de energía. Es valiente, divertido y un poco travieso. Le encanta la ciencia y los gadgets, pero su mayor tesoro es su hámster Pelusa. Para sus aventuras espaciales, viste un pijama de una pieza de color azul noche cubierto de estrellas que parpadean suavemente. En la cabeza lleva un casco de cartón plateado con una antena en espiral y unas gafas de aviador de juguete sobre la frente, siempre listo para descubrir nuevos mundos.
Pelusa
Pelusa es un hámster pequeño y gordito, con un suave pelaje marrón y una mancha blanca en la barriga. A pesar de su tamaño, tiene una personalidad gigantesca: es increíblemente curioso, valiente y siempre está dispuesto a seguir a Pedro en cualquier lío. En su faceta de superhéroe, lleva una diminuta capa roja hecha con un retal de tela, atada con cuidado alrededor de su cuello. Cuando se activa su poder, su cuerpo brilla con una suave luz dorada.
El Gran Bostezo
El Gran Bostezo no es una persona, sino una inmensa nube amorfa de color grisáceo y apagado. Su única facción visible es un ojo gigante, perpetuamente somnoliento y lloroso, que se abre y se cierra con una lentitud exasperante. No es malvado, sino que anhela la paz del silencio absoluto y odia el ruido, el color y la emoción. Su voz es un susurro largo y cansino, como el viento en un lugar vacío. Su objetivo es que todo el universo 'se eche una siesta... para siempre'.